|
|
A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots |
Ridao RodrÃguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Amat i Girbau, Josep
; Carreras Pérez, Marc
|
|
2002 |
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
|
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
|
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
setembre 2008 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
15 febrer 2020 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
2001 |
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
GarcÃa Campos, Rafael
; Cufà i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
GarcÃa Campos, Rafael
; Cufà Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
5 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
15 febrer 2020 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
juny 2011 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
2 juny 2008 |
Gestió de les tesis de mà ster basades en competències |
Meléndez i Frigola, Joaquim
; Cufà i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
; GarcÃa-GabÃn, Winston
|
|
2 juny 2008 |
Gestió de les tesis de mà ster basades en competències |
Meléndez i Frigola, Joaquim
; Cufà i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
; GarcÃa-GabÃn, Winston
|
|
|
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
|
2012 |
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
|
3 març 2011 |
Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
|
|
Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
|
2004 |
Graphical simulators for AUV development |
Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
|
|
Graphical simulators for AUV development |
Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
|
2001 |
Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control |
Carreras Pérez, Marc
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control |
Carreras Pérez, Marc
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
2001 |
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|