Llistar Títols

S'han trobat 126 ítems

Llistant ítems des de 75 a 100:

  1  2  3  4  5  6   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs 28 novembre 2019 Online 3D view planning for autonomous underwater exploration Vidal Garcia, Eduard
doc icon DUGiDocs octubre 2022 Online Mapping and Motion Planning Under Uncertainty for Safe Navigation in Unknown Environments Pairet Artau, Èric ; Hernández Vega, Juan David ; Carreras Pérez, Marc ; Petillot, Yvan R. ; Lahijanian, Morteza
out url icon Recercat Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures Vidal Garcia, Eduard ; Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures Vidal Garcia, Eduard ; Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 17 febrer 2017 Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures Vidal Garcia, Eduard ; Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Carreras Pérez, Marc
doc icon TDX 15 juny 2012 Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles Hernàndez Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 15 juny 2012 Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles Hernàndez Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 2008 Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Profile Following for Inspection of Underwater Structures Galceran Yebenes, Enric ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Profile Following for Inspection of Underwater Structures Galceran Yebenes, Enric ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat 5 juny 2018 Profile Following for Inspection of Underwater Structures Galceran Yebenes, Enric ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat 15 febrer 2020 Profile Following for Inspection of Underwater Structures Galceran Yebenes, Enric ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs desembre 2013 Profile Following for Inspection of Underwater Structures Galceran Yebenes, Enric ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs setembre 2009 Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio García Agustí, Àlex
out url icon Recercat Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio García Agustí, Àlex
doc icon TDX 16 setembre 2003 A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 16 setembre 2003 A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot Carreras Pérez, Marc
media icon DUGiMedia 15 abril 2010 Què hi té a veure un robot submarí amb ajudar a detectar un càncer? Freixenet i Bosch, Jordi ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery Prats, Mario ; Campos Dausà, Ricard ; Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; García, Juan Carlos ; Nannen, Volker ; Wirth, Stephan ; Fernández, José Javier ; Beltran Amengual, J.P. ; Campos Dausà, Ricard ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel ; Carreras Pérez, Marc ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Marín, Raúl Gella ; Ortiz, Alberto
doc icon DUGiDocs 2012 Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery Prats, Mario ; Campos Dausà, Ricard ; Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; García, Juan Carlos ; Nannen, Volker ; Wirth, Stephan ; Fernández, José Javier ; Beltran Amengual, J.P. ; Campos Dausà, Ricard ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel ; Carreras Pérez, Marc ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Marín, Raúl Gella ; Ortiz, Alberto
doc icon DUGiDocs 2004 A review of sensor fusion techniques for underwater vehicle navigation Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Carreras Pérez, Marc ; Villanueva Canalda, Miquel
out url icon Recercat A review of sensor fusion techniques for underwater vehicle navigation Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Carreras Pérez, Marc ; Villanueva Canalda, Miquel
  1  2  3  4  5  6   

Matèries

Autors