Browse by Title

73 items found

Showing titles from 25 to 50:

  1  2  3   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
out url icon Recercat 2020 February 15 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs 2012 September Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
out url icon Recercat Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
doc icon DUGiDocs 2015 September Integraci√≥ de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, √ąric
out url icon Recercat Integraci√≥ de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, √ąric
doc icon DUGiDocs 2016 September Interf√≠cie d‚Äôusuari per a un programari de construcci√≥ de mapes ac√ļstics submarins Rib√©s Nebot, Luis
out url icon Recercat Interf√≠cie d‚Äôusuari per a un programari de construcci√≥ de mapes ac√ļstics submarins Rib√©s Nebot, Luis
doc icon DUGiDocs 2014 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Vi√Īas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narc√≠s ; Hurt√≥s Vilarnau, Nat√†lia ; Kormushev, Petar ; Carreras P√©rez, Marc
out url icon Recercat 2020 February 15 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Vi√Īas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narc√≠s ; Hurt√≥s Vilarnau, Nat√†lia ; Kormushev, Petar ; Carreras P√©rez, Marc
doc icon DUGiDocs 2008 Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
out url icon Recercat Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
doc icon DUGiDocs 2009 Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
out url icon Recercat Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
doc icon DUGiDocs 2009 February Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
out url icon Recercat Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
doc icon DUGiDocs 2006 Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
doc icon DUGiDocs 2007 Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
out url icon Recercat Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
doc icon DUGiDocs 2004 Neptune: a hil simulator for multiple UUVs Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Neptune: a hil simulator for multiple UUVs Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat 2018 June 1 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
out url icon Recercat 2018 June 5 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
doc icon DUGiDocs 2006 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
  1  2  3   

Subjects

Authors


Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0