Browse by Title

117 items found

Showing titles from 25 to 50:

  1  2  3  4  5   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2008 July Control de posició del robot wifibot Hesse, Rafael
out url icon Recercat 2020 February 15 Control de posició del robot wifibot Hesse, Rafael
doc icon DUGiDocs 2013 June Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD Luque Sarmiento, Maria del Carmen
out url icon Recercat Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD Luque Sarmiento, Maria del Carmen
doc icon DUGiDocs 2009 Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernández Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 2011 September Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals Simón Castillo, Óscar
out url icon Recercat Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals Simón Castillo, Óscar
doc icon DUGiDocs 2012 July Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil Muñoz Puigdevall, Joel
out url icon Recercat Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil Muñoz Puigdevall, Joel
doc icon DUGiDocs 2015 September Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre Bataller Quiñones, Joan
out url icon Recercat Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre Bataller Quiñones, Joan
doc icon DUGiDocs 2006 July Dynamic modelling of an underwater vehicle Tibau Ragolta, Anna
out url icon Recercat Dynamic modelling of an underwater vehicle Tibau Ragolta, Anna
doc icon DUGiDocs 2014 June Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot García Vélez, Julián Alberto
doc icon DUGiDocs 2014 June Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 Juny Canals, Ignasi
out url icon Recercat Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 Juny Canals, Ignasi
out url icon Recercat Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2007 ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernández Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 2014 September Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot Hortal Garí, Jordi
doc icon DUGiDocs 2017 September Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial Martín Domínguez, David
doc icon DUGiDocs 2014 February Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT Vila Soler, Pere
out url icon Recercat Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
  1  2  3  4  5   

Subjects

Authors