Browse by Title
118 items found
Showing titles from 25 to 50:
Format | Date | Title | Author |
---|
Format | Date | Title | Author |
|
2008 July |
Control de posició del robot wifibot |
Hesse, Rafael
|
|
2020 February 15 |
Control de posició del robot wifibot |
Hesse, Rafael
|
|
2013 June |
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarà Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarà Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
2009 |
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernà ndez Bes, Emili
|
|
|
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernández Bes, Emili
|
|
2011 September |
Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarà a partir de referències visuals |
Simón Castillo, Óscar
|
|
|
Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarà a partir de referències visuals |
Simón Castillo, Óscar
|
|
2022 September 1 |
Disseny i desenvolupament d’un ROV submergible - R2B2 |
Muñoz Galmés, Jordi
|
|
2012 July |
Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil |
Muñoz Puigdevall, Joel
|
|
|
Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil |
Muñoz Puigdevall, Joel
|
|
2015 September |
Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre |
Bataller Quiñones, Joan
|
|
|
Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre |
Bataller Quiñones, Joan
|
|
2006 July |
Dynamic modelling of an underwater vehicle |
Tibau Ragolta, Anna
|
|
|
Dynamic modelling of an underwater vehicle |
Tibau Ragolta, Anna
|
|
2014 June |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
GarcÃa Vélez, Julián Alberto
|
|
2014 June |
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
2013 |
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
2007 |
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernà ndez Bes, Emili
|
|
|
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernández Bes, Emili
|
|
2014 September |
Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot |
Hortal GarÃ, Jordi
|
|
2017 September |
Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial |
MartÃn DomÃnguez, David
|
|
2014 February |
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT |
Vila Soler, Pere
|