Llistar Títols

S'han trobat 73 ítems

Llistant ítems des de 25 a 50:

  1  2  3   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
out url icon Recercat 15 febrer 2020 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs setembre 2012 Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
out url icon Recercat Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
doc icon DUGiDocs setembre 2015 Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, Èric
out url icon Recercat Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, Èric
doc icon DUGiDocs setembre 2016 Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
out url icon Recercat Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
out url icon Recercat 15 febrer 2020 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2014 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2008 Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
out url icon Recercat Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
doc icon DUGiDocs 2009 Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
out url icon Recercat Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
doc icon DUGiDocs febrer 2009 Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
out url icon Recercat Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
doc icon DUGiDocs 2006 Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
doc icon DUGiDocs 2007 Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
out url icon Recercat Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
doc icon DUGiDocs 2004 Neptune: a hil simulator for multiple UUVs Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Neptune: a hil simulator for multiple UUVs Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat 1 juny 2018 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
out url icon Recercat 5 juny 2018 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
doc icon DUGiDocs 2006 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
  1  2  3   

Matèries

Autors