|
17 març 2011 |
Monitorització mediambiental mitjançant un robot submarí autònom |
García Campos, Rafael
|
|
|
MoveIt!: Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation |
Youakim, Dina
; Ridao Rodríguez, Pere
; Palomeras Rovira, Narcís
; Spadafora, Francesco
; Ribas Romagós, David
; Muzzupappa, Maurizio
|
|
|
|
MoveIt!: Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation |
Youakim, Dina
; Ridao Rodríguez, Pere
; Palomeras Rovira, Narcís
; Spadafora, Francesco
; Ribas Romagós, David
; Muzzupappa, Maurizio
|
|
24 abril 2017 |
MoveIt!: Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation |
Youakim Isaac, Dina Nagui
; Ridao Rodríguez, Pere
; Palomeras Rovira, Narcís
; Spadafora, Francesco
; Ribas Romagós, David
; Muzzupappa, Maurizio
|
|
|
2009 |
MSISpIC: A Probabilistic Scan Matching Algorithm Using a Mechanical Scanned Imaging Sonar |
Hernàndez Bes, Emili
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
|
MSISpIC: A Probabilistic Scan Matching Algorithm Using a Mechanical Scanned Imaging Sonar |
Hernàndez Bes, Emili
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
|
Multibeam 3D underwater SLAM with probabilistic registration |
Palomer, Albert
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
|
Multibeam 3D underwater SLAM with probabilistic registration |
Palomer, Albert
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
1 juny 2018 |
Multibeam 3D underwater SLAM with probabilistic registration |
|
|
|
5 juny 2018 |
Multibeam 3D underwater SLAM with probabilistic registration |
Palomer, Albert
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
20 abril 2016 |
Multibeam 3D underwater SLAM with probabilistic registration |
Palomer Vila, Albert
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
2004 |
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2004 |
A new optimised De Bruijn coding strategy for structured light patterns |
Pagès Marco, Jordi
; Salvi, Joaquim
; Forest Collado, Josep
|
|
|
|
A new optimised De Bruijn coding strategy for structured light patterns |
Pagès Marco, Jordi
; Salvi Mas, Joaquim
; Forest, Josep
|
|
|
2018 |
A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results |
Simoni, Roberto
; Ridao Rodríguez, Pere
; Cieśląk, Patryk
; Youakim Isaac, Dina Nagui
|
|
|
abril 2009 |
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
|
|
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
|
abril 2009 |
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
|
2000 |
On AUV control architecture |
Ridao Rodríguez, Pere
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Sugihara, K.
|
|
|
|
On AUV control architecture |
Ridao Rodríguez, Pere
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Sugihara, K.
|
|
|
28 novembre 2019 |
Online 3D view planning for autonomous underwater exploration |
Vidal Garcia, Eduard
|
|
|
octubre 2022 |
Online Mapping and Motion Planning Under Uncertainty for Safe Navigation in Unknown Environments |
Pairet Artau, Èric
; Hernández Vega, Juan David
; Carreras Pérez, Marc
; Petillot, Yvan R.
; Lahijanian, Morteza
|
|
|
|
Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures |
Vidal Garcia, Eduard
; Hernández Vega, Juan David
; Istenič, Klemen
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures |
Vidal Garcia, Eduard
; Hernández Vega, Juan David
; Istenič, Klemen
; Carreras Pérez, Marc
|
