DUGi

Autonomous underwater vehicles Motion planning Navigation and guidance Submarins Bimanual control Entorn desconegut Mapes de Hilbert

Palomeras Rovira, Narcís Carreras Pérez, Marc Esteba Masjuan, Joan Petillot, Yvan R. Pi Roig, Roger Silvestre, Carlos Jorge Ferreira Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica