DUGi

Aprendizaje de robots 62 - Enginyeria. Tecnologia Autonomous Underwater Vehicle Control architectures Control bimanual Intervención submarina Intervention

Pi Roig, Roger Kormushev, Petar Carrera Viñas, Arnau Salvi, Joaquim Petillot, Yvan R. Universitat de Girona. Institut d’Informàtica i Aplicacions Youakim Isaac, Dina Nagui