DUGi

Docking station Robòtica submarina Underwater robotics AUV Autonomous underwater vehicle Estación de acoplamiento Test de campo

Cieślak, Patryk Esteba, Joan Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica Universitat de Girona. Departament d’Arquitectura i Tecnologia de Computadors Ridao Rodríguez, Pere El Masri el Chaarani, Alaaeddine Eichhardt, Iván