DUGi

Kalman filter Mapeig per sonar Registre no-rígid de núvols de punts Escanneig làser Motion distortion correction Sonar mapping Mapejat

Forest Collado, Josep Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica Ridao Rodríguez, Pere Ribas Romagós, David Palomer Vila, Albert Castillón Sánchez, Miguel Universitat de Girona. Departament d’Arquitectura i Tecnologia de Computadors