DUGi

Estimació multi-objecte Estimación multi-objeto Localització i construcció de mapes de forma simultània Multi-object estimation SLAM Underwater autonomous vehicles Vehicles submergibles

Universitat de Girona. Arquitectura i Tecnologia de Computadors Universitat de Girona. Departament d’Arquitectura i Tecnologia de Computadors Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica Lee, Chee Sing Clark, Daniel E. Salvi, Joaquim Clark, Daniel