DUGi

Multi-object estimation Localización y mapeo simultáneo Vehículos sumergibles Estimación multi-objeto Estimació multi-objecte Probability hypothesis density filters Localització i construcció de mapes de forma simultània

Universitat de Girona. Departament d’Arquitectura i Tecnologia de Computadors Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica Lee, Chee Sing Universitat de Girona. Arquitectura i Tecnologia de Computadors Clark, Daniel E. Salvi, Joaquim Clark, Daniel