Ítem


Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport

L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: - Integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema ha de permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col·locar les peces en una posició fixa de la safata de transport. - Control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes que componen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada. - Disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés

http://hdl.handle.net/10256/1898
Director: Martí Marly, Robert
Raba Sánchez, Oscar
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Rojas Romero, Oscar
Data: setembre 2009
Resum: L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: - Integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema ha de permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col·locar les peces en una posició fixa de la safata de transport. - Control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes que componen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada. - Disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés
Format: video/x-ms-wmv
video/H263
Cita: Rojas Romero, O. (2009). Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl•lula flexible de transport. A ‘Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)’. Girona: Universitat. [Consulta: 28 de gener de 2009]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1898
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256.1/1509
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
Vegeu també: http://hdl.handle.net/10256/1898
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement - No comercial - Sense obra derivada (by-nc-nd)
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Matèria: Sistemes de producció flexibles
Fabricació -- Simulació per ordinador
Títol: Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport
Tipus: info:eu-repo/semantics/interactiveResource
Repositori: DUGiMedia

Matèries

Autors