Item


Visual SLAM in an underwater environment for autonomous hull and harbor inspection [lecture 2]

Segona sessió del seminari impartit pel professor Ryan Eustice, de la University of Michigan, dins el mòdul de ’Visual perception’ del Màster Erasmus Mundus Vision and Robotics (VIBOT) de la Universitat de Girona

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Author: Eustice, Ryan Michael
Date: 2011 May 18
Abstract: Segona sessió del seminari impartit pel professor Ryan Eustice, de la University of Michigan, dins el mòdul de ’Visual perception’ del Màster Erasmus Mundus Vision and Robotics (VIBOT) de la Universitat de Girona
Format: video/H263
audio/mpeg
Citation: Eustice, R.M. (2011). Visual SLAM in an underwater environment for autonomous hull and harbor inspection [lecture 2]. A ’Sessions professors visitants màster Vibot’. Girona: Universitat. [Consulta: 3 juny 2011]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256.1/2088
Document access: http://hdl.handle.net/10256.1/2088
Language: eng
Publisher: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Collection: Sessions professors visitants màster Vibot
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Compartir igual (by-nc-sa)
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/deed.ca
Subject: Robots -- Congressos
Robots -- Congresses
Vehicles submergibles -- Congressos
Submersibles -- Congresses
Imatge, Tècniques d’ -- Congressos
Imaging systems -- Congresses
Title: Visual SLAM in an underwater environment for autonomous hull and harbor inspection [lecture 2]
Type: info:eu-repo/semantics/lecture
Repository: DUGiMedia

Subjects

Authors