Ítem
| Ridao Rodríguez, Pere | |
| 1 març 2012 | |
|
Comunicació oral presentada a les jornades de l’any 2012 ’Coneix la recerca que es fa a l’EPS’, a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d’una metodologia per afrontar tasques d’intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s’ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica 2396.mp4 2396.mp3 |
|
|
video/H263 audio/mpeg |
|
| Ridao Rodríguez, P. (2012). Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció. A ’Coneix la recerca que es fa a l’EPS (2012)’. Girona: Universitat. [Consulta: 8 març 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256.1/2396 | |
| http://hdl.handle.net/10256.1/2396 | |
| cat | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Coneix la recerca que es fa a l’EPS (2012) | |
| Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Compartir igual (by-nc-sa) | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/deed.ca | |
|
Imatge, Tècniques d’ -- Congressos
Robots -- Congressos Vehicles submergibles -- Congressos Imaging systems -- Congresses Robots -- Congresses Submersibles -- Congresses |
|
| Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció | |
| info:eu-repo/semantics/lecture | |
| DUGiMedia |
