Item


Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció

Comunicació oral presentada a les jornades de l’any 2012 ’Coneix la recerca que es fa a l’EPS’, a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d’una metodologia per afrontar tasques d’intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s’ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Author: Ridao Rodríguez, Pere
Date: 2012 March 1
Abstract: Comunicació oral presentada a les jornades de l’any 2012 ’Coneix la recerca que es fa a l’EPS’, a càrrec de Pere Ridao del grup de recerca Visió per Computador i Robòtica (VICOROB). Aquest projecte de recerca proposa el disseny d’una metodologia per afrontar tasques d’intervenció submarina de forma autònoma, així com la recerca i el desenvolupament de les tecnologies necessàries per tal de dur-la a terme. Amb aquest objectiu s’ha dissenyat i construït un robot submarí autònom equipat amb un braç robòtic elèctric amb 4 graus de llibertat. La presentació inclourà resultats de demostracions fets a la piscina de probes del CIRS (Centre de Investigació en Robòtica Submarina), així com al port de Roses, on el robot va buscar i recuperar un objecte de forma totalment automàtica
Format: video/H263
audio/mpeg
Citation: Ridao Rodríguez, P. (2012). Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció. A ’Coneix la recerca que es fa a l’EPS (2012)’. Girona: Universitat. [Consulta: 8 març 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256.1/2396
Document access: http://hdl.handle.net/10256.1/2396
Language: cat
Publisher: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Collection: Coneix la recerca que es fa a l’EPS (2012)
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Compartir igual (by-nc-sa)
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/deed.ca
Subject: Imatge, Tècniques d’ -- Congressos
Robots -- Congressos
Vehicles submergibles -- Congressos
Imaging systems -- Congresses
Robots -- Congresses
Submersibles -- Congresses
Title: Robot submarí autònom reconfigurable per a tasques d’intervenció
Type: info:eu-repo/semantics/lecture
Repository: DUGiMedia

Subjects

Authors