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Curvas y cuaterniones

Es bien sabido que las rotaciones alrededor de un punto, en E3, se representan biyectivamente por los puntos del espacio elíptico S3. A una curva y de S3 corresponderá una familia de rotaciones dependientes de un parámetro. El objeto de esta nota es: 1°, Calcular la curvatura y la torsión de la curva y de S3 en función del vector V (velocidad instantánea) de la rotación correspondiente de E3. 2º, Aplicar el resultado al caso de las "rotaciones de Frenet", o sea, a las rotaciones correspondientes al triedro de Frenet (T, N, B) de una curva de E3. Resultan así los teoremas del final del trabajo

Unión Matemática Argentina

Autor: Santaló, Lluís
Data: 1974
Resum: Es bien sabido que las rotaciones alrededor de un punto, en E3, se representan biyectivamente por los puntos del espacio elíptico S3. A una curva y de S3 corresponderá una familia de rotaciones dependientes de un parámetro. El objeto de esta nota es: 1°, Calcular la curvatura y la torsión de la curva y de S3 en función del vector V (velocidad instantánea) de la rotación correspondiente de E3. 2º, Aplicar el resultado al caso de las "rotaciones de Frenet", o sea, a las rotaciones correspondientes al triedro de Frenet (T, N, B) de una curva de E3. Resultan así los teoremas del final del trabajo
Format: application/pdf
ISSN: 0041-6932
Altres identificadors: Santaló, L. (1954). Curvas y cuaterniones. Revista de la Union Matemática Argentina, 27 (1), 41-52
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256.2/8260
Llenguatge: spa
Editor: Unión Matemática Argentina
Drets: Tots els drets reservats
Títol: Curvas y cuaterniones
Tipus: article
Repositori: DUGiFonsEspecials

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