Ítem
| Innocenti, Bianca | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Teixidor Arguimbau, Lluís | |
| setembre 2015 | |
| El projecte té com a objectiu la substitució del mòdul de control del robot Pioneer 2DX, ja que aquest model s’ha quedat obsolet i ja no disposa d’actualitzacions. Aprofitant que fa un any National Instruments va llençar al mercat un nou dispositiu de desenvolupament dirigit a la docència anomenat MyRio, s’ha decidit provar amb aquest dispositiu. El segon objectiu del projecte, dissenyar un sistema de control per aconseguir posar en funcionament el robot i que pugui realitzar la funció de desplaçament d’un punt fins un altre esquivant els obstacles que es trobi en el seu recorregut. Per fer-ho, s’haurà de tractar els senyals que s’han seleccionat per assolir el primer objectiu i adaptar-los a les necessitats del sistema. A continuació s’ha de realitzar l’arquitectura de control necessària perquè el robot prengui les decisions en conseqüència de les lectures dels senyals | |
|
application/pdf application/zip |
|
| http://hdl.handle.net/10256/12016 | |
| cat | |
| Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG) | |
| Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
|
Robots -- Programació
Robots mòbils -- Sistemes de control Robots -- Programming Mobile robots -- Control systems |
|
| Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| DUGiDocs |
