Ítem


Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO

El projecte té com a objectiu la substitució del mòdul de control del robot Pioneer 2DX, ja que aquest model s’ha quedat obsolet i ja no disposa d’actualitzacions. Aprofitant que fa un any National Instruments va llençar al mercat un nou dispositiu de desenvolupament dirigit a la docència anomenat MyRio, s’ha decidit provar amb aquest dispositiu. El segon objectiu del projecte, dissenyar un sistema de control per aconseguir posar en funcionament el robot i que pugui realitzar la funció de desplaçament d’un punt fins un altre esquivant els obstacles que es trobi en el seu recorregut. Per fer-ho, s’haurà de tractar els senyals que s’han seleccionat per assolir el primer objectiu i adaptar-los a les necessitats del sistema. A continuació s’ha de realitzar l’arquitectura de control necessària perquè el robot prengui les decisions en conseqüència de les lectures dels senyals

Director: Innocenti, Bianca
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Teixidor Arguimbau, Lluís
Data: setembre 2015
Resum: El projecte té com a objectiu la substitució del mòdul de control del robot Pioneer 2DX, ja que aquest model s’ha quedat obsolet i ja no disposa d’actualitzacions. Aprofitant que fa un any National Instruments va llençar al mercat un nou dispositiu de desenvolupament dirigit a la docència anomenat MyRio, s’ha decidit provar amb aquest dispositiu. El segon objectiu del projecte, dissenyar un sistema de control per aconseguir posar en funcionament el robot i que pugui realitzar la funció de desplaçament d’un punt fins un altre esquivant els obstacles que es trobi en el seu recorregut. Per fer-ho, s’haurà de tractar els senyals que s’han seleccionat per assolir el primer objectiu i adaptar-los a les necessitats del sistema. A continuació s’ha de realitzar l’arquitectura de control necessària perquè el robot prengui les decisions en conseqüència de les lectures dels senyals
Format: application/pdf
application/zip
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/12016
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Robots -- Programació
Robots mòbils -- Sistemes de control
Robots -- Programming
Mobile robots -- Control systems
Títol: Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors