Ítem
| Cufí i Solé, Xavier | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Gifreu Pons, Robert | |
| setembre 2016 | |
| L’objectiu d’aquest projecte és d’augmentar l’eficiència en les operacions de rescat de persones que es porten a terme per part d’equips formats per agents dels cossos de seguretat i gossos ensinistrats utilitzant un drone per tal que esdevingui un company habitual del gos ensinistrat sense afectar negativament la seva feina, per a tal cosa s’ha d’aconseguir que els agents de seguretat puguin supervisar les operacions del gos i proporcionar-li ordres senzilles sense que sigui necessària la seva presència física constant. Per al desenvolupament del projecte s’ha hagut d’escollir un drone amb les característiques adients i l’equipament necessari per poder detectar el gos ensinistrat de forma autònoma, s’ubiqui sobre la seva vertical a una alçada determinada, i realitzar-ne el seguiment en temps real utilitzant tècniques de detecció d’objectes mitjançant visió per computadora | |
| application/zip | |
| http://hdl.handle.net/10256/13026 | |
| cat | |
| Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG) | |
| Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
|
Robots mòbils -- Sistemes de control
Gossos de rescat Visió per ordinador Avions no tripulats Mobile robots -- Control systems Rescue dogs Computer vision Drone aircraft |
|
| Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| DUGiDocs |
