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Ribés Nebot, Lluís | |
29 maig 2019 | |
IQUAview es una aplicación standalone basada en QGIS diseñada para operar robots submarinos autónomos. La operación típica de un vehículo submarino consiste en ejecutar trayectorias a cierta profundidad para recoger datos del fondo submarino. Este proceso se beneficia de poder representar información geoespacial en distintas fases: primero, para agrupar toda información disponible del entorno de operación (mapas batimétricos, puntos de interés a visitar, etc), después para planificar y monitorizar la trayectoria de la misión que el vehículo debe llevar a cabo y finalmente para representar los mapas resultantes que se pueden elaborar con los datos adquiridos por el vehículo. En esta presentación veremos las principales características de IQUAview y cómo se han implementado con la ayuda de las librerías PyQGIS | |
application/pdf | |
http://hdl.handle.net/10256/17275 | |
spa | |
Universitat de Girona. Servei de Sistemes d’Informació Geogràfica i Teledetecció | |
XIII Jornadas SIG Libre (2019) | |
http://hdl.handle.net/10256.1/5723 | |
Tots els drets reservats | |
Sistemes d’informació geogràfica -- Congressos
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IQUAview: una interfaz de usuario para operar vehículos submarinos basada en QGIS | |
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