Item


Robot comandat sense fils

L’objectiu del TFG és la millora del prototipus de robot submarí, mitjançant la seva sensorització per a l’ajuda a la navegació i recollida d’objectes metàl·lics. La teleoperació del robot submarí es realitzarà utilitzant dos modes de treball diferents, el teleoperat i sense fils. El primer mode consisteix en millorar les consoles ja existents per a comandar el robot i també es treballa la visualització de dades per pantalla LCD, en canvi el segon mode de treball es basa en la construcció d’una aplicació mòbil que plasmi les consoles que s’utilitzen per comanar el robot, aquesta aplicació disposa d’un ‘joystick’ virtual per a comandar la direcció, i d’una botonera per a poder emergir i submergir el robot així doncs com per a recollir els objectes metàl·lics o bé visualitzar la lectura dels sensors. L’aplicació mòbil que es desenvolupa, es comunica mitjançant Bluetooth gràcies a l’illa flotant, que permet total llibertat del moviment del robot. En l’illa hi haurà un contenidor de plàstic hermètic on es troben tots els elements necessaris pel comandament del robot sense fils. Així doncs l’objectiu també es que els dos modes de teleoperació ofereixin les mateixes prestacions amb el desenvolupament d’un únic codi Arduino

Manager: Cufí i Solé, Xavier
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Bouhasfour Busrif, Saliha
Date: 2018 September
Abstract: L’objectiu del TFG és la millora del prototipus de robot submarí, mitjançant la seva sensorització per a l’ajuda a la navegació i recollida d’objectes metàl·lics. La teleoperació del robot submarí es realitzarà utilitzant dos modes de treball diferents, el teleoperat i sense fils. El primer mode consisteix en millorar les consoles ja existents per a comandar el robot i també es treballa la visualització de dades per pantalla LCD, en canvi el segon mode de treball es basa en la construcció d’una aplicació mòbil que plasmi les consoles que s’utilitzen per comanar el robot, aquesta aplicació disposa d’un ‘joystick’ virtual per a comandar la direcció, i d’una botonera per a poder emergir i submergir el robot així doncs com per a recollir els objectes metàl·lics o bé visualitzar la lectura dels sensors. L’aplicació mòbil que es desenvolupa, es comunica mitjançant Bluetooth gràcies a l’illa flotant, que permet total llibertat del moviment del robot. En l’illa hi haurà un contenidor de plàstic hermètic on es troben tots els elements necessaris pel comandament del robot sense fils. Així doncs l’objectiu també es que els dos modes de teleoperació ofereixin les mateixes prestacions amb el desenvolupament d’un únic codi Arduino
Format: application/pdf
Document access: http://hdl.handle.net/10256/18003
Language: cat
Collection: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Subject: Robots mòbils -- Sistemes de control
Comunicació sense fil, Sistemes de
Mobile robots -- Control Systems
Wireless communication systems
Title: Robot comandat sense fils
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors


Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0