Item


Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio

Microsoft Robotics Studio (MRS) és un entorn per a crear aplicacions per a robots utilitzant una gran varietat de plataformes hardware. Conté un entorn de simulació en el que es pot modelar i simular el moviment del robot. Permet també programar el robot, i executar-lo en l’entorn simulat o bé en el real. MRS resol la comunicació entre els diferents processos asíncrons que solen estar presents en el software de control d’un robot: processos per atendre sensors, actuadors, sistemes de control, comunicacions amb l’exterior,... MRS es pot utilitzar per modelar nous robots utilitzant components que ja estiguin disponibles en les seves llibreries, o també permet crear component nous. Per tal de conèixer en detall aquesta eina, seria interessant utilitzar-la per programa els robots e-pucks, uns robots mòbils autònoms de petites dimensions que disposen de dos motors i un complet conjunt de sensors. El que es vol és simular-los, realitzar un programa de control, realitzar la interfície amb el robot i comprovar el funcionament amb el robot real

Manager: Carreras Pérez, Marc
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: García Agustí, Àlex
Date: 2009 September
Abstract: Microsoft Robotics Studio (MRS) és un entorn per a crear aplicacions per a robots utilitzant una gran varietat de plataformes hardware. Conté un entorn de simulació en el que es pot modelar i simular el moviment del robot. Permet també programar el robot, i executar-lo en l’entorn simulat o bé en el real. MRS resol la comunicació entre els diferents processos asíncrons que solen estar presents en el software de control d’un robot: processos per atendre sensors, actuadors, sistemes de control, comunicacions amb l’exterior,... MRS es pot utilitzar per modelar nous robots utilitzant components que ja estiguin disponibles en les seves llibreries, o també permet crear component nous. Per tal de conèixer en detall aquesta eina, seria interessant utilitzar-la per programa els robots e-pucks, uns robots mòbils autònoms de petites dimensions que disposen de dos motors i un complet conjunt de sensors. El que es vol és simular-los, realitzar un programa de control, realitzar la interfície amb el robot i comprovar el funcionament amb el robot real
Format: application/pdf
application/zip
Citation: García Agustí, A. (2009). Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio. A ‘Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)’. Girona: Universitat. [Consulta: 20 de desembre de 2010]. Disponible a:http://hdl.handle.net/10256/1826
Document access: http://hdl.handle.net/10256/1826
Language: cat
Collection: Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Subject: Robots -- Programació
Robots mòbils
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Programming
Robots -- Control systems
Mobile robots
Title: Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors