Item
| Puigmal Pairot, Joan | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Gratacós Bonilla, Jordi | |
| 2009 September | |
| El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfÃcie de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didà ctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica | |
| application/pdf | |
| Gratacós Bonilla, J. (2009). Rehabilitació i control d’un manipulador industrial . A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)’. Girona: Universitat. [Consulta: 15 de febrer de 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1965 | |
| http://hdl.handle.net/10256/1965 | |
| cat | |
| Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI) | |
| Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca | |
|
Maquinà ria -- Automatització
Visió per ordinador SCADA (Programes d’ordinador) Computer vision Machinery -- Automation |
|
| Rehabilitació i control d’un manipulador industrial | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| DUGiDocs |
