Item


Rehabilitació i control d’un manipulador industrial

El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfície de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didàctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica

Manager: Puigmal Pairot, Joan
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Gratacós Bonilla, Jordi
Date: 2009 September
Abstract: El grup de visió per computadora de la Universitat de Girona, disposava d’un manipulador lineal com a sistema de posicionament, per poder inspeccionar mitjançant visió artificial, la superfície de diverses peces. El control es realitzava a partir d’un PLC, controlant la posició de la plataforma de posicionament a partir d’un servomotor, un servocontrolador i una targeta d’entrada i sortida de polsos. Es pretén la recuperació d’aquest sistema de posicionament lineal a partir de la recopilació de la informació inicial. El nou ús serà enfocat al posicionament i a la classificació de diversos elements. D’aquesta forma es podrà estudiar el funcionament d’un servomotor governat per un servodriver i una targeta d’entrada i sortida de polsos i s’utilitzarà com a element didàctic per a la universitat. Es complementarà la documentació disponible i s’elaborarà informació tècnica
Format: application/pdf
Citation: Gratacós Bonilla, J. (2009). Rehabilitació i control d’un manipulador industrial . A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)’. Girona: Universitat. [Consulta: 15 de febrer de 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1965
Document access: http://hdl.handle.net/10256/1965
Language: cat
Collection: Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Subject: Maquinària -- Automatització
Visió per ordinador
SCADA (Programes d’ordinador)
Computer vision
Machinery -- Automation
Title: Rehabilitació i control d’un manipulador industrial
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors