DUGi

Disseny d’un braç robòtic controlat per un guant electrònic

http://dugi.udg.edu/item/http:@@@@hdl.handle.net@@10256@@22213

L’institut de Duve és un institut a Bèlgica enfocat a la recerca genètica i biotecnològica. Per a la realització de les conseqüents investigacions, els seus laboratoris, estan equipats amb un seguit d’instal·lacions especialitzades per a la realització de les tasques específiques. El Sr. Marcel McCullough, científic dels laboratoris del Duve Institute ens explica que, habitualment, en aquest àmbit de recerca, s’han de fer processos en condicions potencialment perilloses, ja sigui perquè treballen amb elements a temperatures massa fredes per ser aptes pel contacte humà o amb substàncies tòxiques o corrosives. Dur la conseqüent vestidura protectora, pot dificultar i, fins i tot, impossibilitar la realització de certes tasques. L’objecte del projecte és dissenyar un braç robòtic, capaç de moure provetes i tubs d’assaig, copiant els moviments d’un guant que duria un operari al voltant del braç. Juntament amb el disseny del guant i el del braç adjuntarem un programa en codi Arduino capaç de garantirne el control

The Duve Institute is an institute in Belgium focused on genetic and biotechnological research. For the realization of the consequent investigations, its laboratories are equipped with a series of specialized facilities for carrying out the tasks specific Mr. Marcel McCullough, a scientist at the Duve Institute laboratories tells us that, usually, in this field of research, processes must be carried out under conditions potentially dangerous, either because they work with elements at too high temperatures cold to be suitable for human contact or with toxic or corrosive substances. hard the consequent protective clothing, can make it difficult and even impossible to carry out certain tasks The object of the project is to design a robotic arm, capable of moving test tubes and test tubes, copying the movements of a glove that an operator would wear around the arm. Together with the design of the glove and the arm we will attach a program in Arduino code capable of guaranteeing its control