Ítem
| El-Fakdi Sencianes, Andrés | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Culubret i Cortada, Sergi | |
| juliol 2009 | |
| Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, i viceversa | |
|
application/pdf application/zip |
|
| Culubret i Cortada, S. (2009). Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador. A ’Enginyeria Industrial (EI)’. Girona: Universitat. [Consulta: 26 d’abril 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2270 | |
| http://hdl.handle.net/10256/2270 | |
| cat | |
| Enginyeria Industrial (EI) | |
| Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca | |
|
Robots mòbils
Robots -- Programació Mobile robots Robots -- Computer programming |
|
| Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| DUGiDocs |
