Item
Trias Mansilla, Daniel
Torrent Collell, Jordi |
|
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Teixidor Batlle, Miquel | |
2024 June | |
Una de les figures més tÃpiques de Girona és el Tarlà , un ninot que, penjat de banda a
banda del carrer de l’Argenteria, fa giravoltes durant determinats dies de l’any.
Antigament, el mecanisme s’accionava manualment des d’un dels balcons. El 2019 es va
instal·lar una eina tecnològica que permetia controlar la figura des del telèfon mòbil,
evitant aixà l’accés a una propietat privada per fer voltar el personatge. Tanmateix, el
mecanisme dissenyat el 2019 ha presentat molts problemes, ja que estava format per una
transmissió de cadenes que no acceptava velocitats i parells tan grans, fet que provocava
que sovint saltés. Com a conseqüència, s’havia d’accedir a la propietat privada mencionada
anteriorment per tornar a posar el mecanisme a punt.
L’objectiu del present projecte és dissenyar un mecanisme de transmissió directa per fer
girar el Tarlà . El mecanisme projectat és un sistema robust que permet girar el TarlÃ
d’una manera similar a com es feia originalment sense la necessitat d’accedir al balcó. En
aquest projecte, es realitza el nou disseny mecà nic i electrònic del dispositiu per a la seva
fabricació, programació i instal·lació. Inclou el disseny dels components mecà nics i la
programació per transferir les ordres del codi als components mecà nics.
La solució proposada es basa en l’accionament que tenia el Tarlà originalment, és a dir,
amb un volant. A peu de carrer, es troba un carretó mòbil que conté l’eix de control.
Mitjançant un timó, que fa de comandament, es pot fer girar el ninot a diferents velocitats
i en ambdós sentits. A més, s’ha mantingut la possibilitat de controlar el titella a través
del mòbil i manualment des del balcó. El disseny final consta de tres parts: la mecà nica de
la barra i el mecanisme motriu del motor-reductor, la mecà nica del control, i la part
electrònica, encarregada de la comunicació entre totes aquestes. 9 |
|
application/pdf | |
http://hdl.handle.net/10256/25800 | |
cat | |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
Mecanismes de transmissió
Transmission devices Manipuladors (Mecanismes) Manipulators (Mecanism) Moviments mecà nics Mechanical movements Digital control systems Control digital El Tarlà de l’Argenteria (Girona) Electric motors Motors elèctrics |
|
Adaptació del sistema de transmissió del Tarlà de l’Argenteria de Girona | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
DUGiDocs |