DUGi

Robotic arm adaptation for 3D printing

http://dugi.udg.edu/item/http:@@@@hdl.handle.net@@10256@@26858

Eurecat, centre tecnològic de referència a Catalunya, impulsa la recerca i el desenvolupament tecnològic per millorar la innovació i competitivitat de les empreses. Ofereix serveis com R+D aplicada, consultoria tecnològica, formació especialitzada i desenvolupament de nous productes, treballant en sectors com l’alimentació, l’energia, la mobilitat sostenible, la salut i les indústries culturals. Dins d’aquest marc, el Laboratori de Fabricació 3D (3DML) d’Eurecat, en col·laboració amb la Universitat de Girona (UdG), treballa en la transferència de coneixement en tecnologies de fabricació digital. Un dels projectes destacats consisteix en modificar un braç robòtic BCN3D Moveo, originalment dissenyat per a finalitats educatives, per convertir-lo en una impressores 3D capaç d’imprimir en múltiples direccions i més enllà dels límits d’una base tradicional. L’objectiu principal és transformar un braç robòtic industrial en una impressora 3D funcional, tot identificant els requisits i reptes tècnics del procés. Les conclusions del projecte serviran per valorar la seva aplicació professional i orientar futurs desenvolupaments. Les tasques clau inclouen: Desenvolupament de les connexions electròniques. Verificació del control de moviment. Disseny, fabricació i muntatge del capçal d’impressió. Realització de proves preliminars.

Eurecat, a leading technology center in Catalonia, supports innovation and competitiveness in companies through services such as applied R&D, technological consulting, specialized training, and product development. It operates across diverse sectors including food, energy, industrial systems, sustainable mobility, health, and cultural industries. Eurecat is involved in over 200 global R&D projects, holds numerous patents, and has launched several tech-based startups. Within Eurecat, the 3D Manufacturing Lab (3DML) focuses on advancing digital manufacturing and 3D printing. In collaboration with the University of Girona (UdG), the lab is working on transforming the BCN3D Moveo robotic arm—an open-source, 3D-printed educational tool—into a multi-directional 3D printer by replacing its gripper with a printhead. This would allow printing beyond the limits of a traditional print bed and enable the creation of more complex and larger objects. The project’s goal is to explore the technical requirements and challenges of converting a robotic arm into a functional 3D printer. The knowledge gained will guide future professional implementation. Key tasks include: Developing electronic connections Verifying motion control Designing, manufacturing, and assembling the printhead Conducting initial tests.

9