Ítem


Rooby, el millor amic per la logística. Disseny, construcció i programació d’un robot de baix cost

Tutora: Maria Masoliver; Centre: Institut Santiago Sobrequés i Vidal (Girona)

In recent years, technological advances have brought great improvements in the robotics world. Currently, the creation and programming of so many types of robots is leading us to a new future. Big enterprises use logistics robots to make their work easier. The engineers who build these robots give them human abilities such as sight, image interpretation and autonomous movement. But they do it in exchange for big profits. For this reason, is it possible to build and program a low-cost autonomous robot for all those small businesses? Throughout this work, research will be done on logistics robotics and artificial vision with the aim of designing, building, and programming a low-cost robot capable of moving autonomously. Will it be possible to achieve it?

Durant els últims anys, els avenços tecnològics han aportat grans millores en el món de la robòtica. Actualment, la creació i programació de tants tipus de robots ens està obrint les portes cap a un nou futur. Grans empreses fan ús de robots logístics per tal de facilitar la seva feina. Els enginyers que construeixen aquests robots els hi donen capacitats humanes com la vista, la interpretació d’imatges i el moviment autònom. Però ho fan a canvi de grans beneficis. Per aquest motiu, és possible, construir i programar un robot autònom de baix cost per totes aquelles petites empreses? Al llarg d’aquest treball s’investigarà sobre la robòtica de logística i la visió artificial amb l’objectiu de dissenyar, construir i programar un robot de baix cost capaç de moure’s autònomament. Serà possible aconseguir-ho?

Treball premiat en la categoria de treballs de recerca en l’àmbit d’innovació industrial de la 22a edició dels Premis a Treballs de Recerca d’Estudiants de Batxillerat, atorgats pel Consell Social de la UdG

Univertsitat de Girona. Consell Social

Director: Masoliver, Maria
Autor: Benítez Bagué, Aida
Data: 2021
Resum: Tutora: Maria Masoliver; Centre: Institut Santiago Sobrequés i Vidal (Girona)
In recent years, technological advances have brought great improvements in the robotics world. Currently, the creation and programming of so many types of robots is leading us to a new future. Big enterprises use logistics robots to make their work easier. The engineers who build these robots give them human abilities such as sight, image interpretation and autonomous movement. But they do it in exchange for big profits. For this reason, is it possible to build and program a low-cost autonomous robot for all those small businesses? Throughout this work, research will be done on logistics robotics and artificial vision with the aim of designing, building, and programming a low-cost robot capable of moving autonomously. Will it be possible to achieve it?
Durant els últims anys, els avenços tecnològics han aportat grans millores en el món de la robòtica. Actualment, la creació i programació de tants tipus de robots ens està obrint les portes cap a un nou futur. Grans empreses fan ús de robots logístics per tal de facilitar la seva feina. Els enginyers que construeixen aquests robots els hi donen capacitats humanes com la vista, la interpretació d’imatges i el moviment autònom. Però ho fan a canvi de grans beneficis. Per aquest motiu, és possible, construir i programar un robot autònom de baix cost per totes aquelles petites empreses? Al llarg d’aquest treball s’investigarà sobre la robòtica de logística i la visió artificial amb l’objectiu de dissenyar, construir i programar un robot de baix cost capaç de moure’s autònomament. Serà possible aconseguir-ho?
Treball premiat en la categoria de treballs de recerca en l’àmbit d’innovació industrial de la 22a edició dels Premis a Treballs de Recerca d’Estudiants de Batxillerat, atorgats pel Consell Social de la UdG
Format: application/pdf
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/27020
Llenguatge: cat
Editor: Univertsitat de Girona. Consell Social
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Matèria: Robots -- Disseny i construcció
Robots -- Design and construction
Títol: Rooby, el millor amic per la logística. Disseny, construcció i programació d’un robot de baix cost
Tipus: info:eu-repo/semantics/other
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors