DUGi

El transportador de càrrega automàtic

http://dugi.udg.edu/item/http:@@@@hdl.handle.net@@10256@@28010

Tutor: Francesc Bruguera; Centre: IES Bosc de la Coma (Olot)

The objective of this research work is to design and put into practice a cargo transport robot guided by a white line marked on a black track. The system that has been designed and built consists of a mobile robot that moves from a loading dock, where the robot is loaded, to the unloading dock, where the robot is unloaded, and once unloaded, the robot automatically returns to the loading dock to be loaded again. The path from the loading dock to the unloading dock follows a white line. This robot can be very useful in industrial processes in which objects must be transported automatically from one place to another in a factory

L’objectiu d’aquest treball de recerca és dissenyar i portar a la pràctica un robot transportador de càrrega guiat per mitjà d’una línia blanca marcada damunt d’una pista negra. El sistema que s’ha dissenyat i construït consta d’un robot mòbil que es desplaça d’un moll de càrrega, on el robot es carregat, fins al moll de descàrrega, on el robot és descarregat, i un cop descarregat el robot torna automàticament cop al moll de càrrega per tal de tornar ser carregat. El camí del moll de càrrega al moll de descàrrega el fa seguint una línia blanca. Aquest robot pot ser de gran utilitat en processos industrials en els quals s’hagi de transportar objectes de forma automàtica d’un lloc a un altre d’una fàbrica

Treball premiat en la categoria de treballs de recerca en Tecnologia, Ciències de la Naturalesa i de la Salut, de la 8a edició dels Premis a Treballs de Recerca d’Estudiants de Batxillerat, atorgats pel Consell Social de la UdG

9

Universitat de Girona. Consell Social