DUGi

Diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de mano mioeléctrica con control de voz integrado

http://dugi.udg.edu/item/http:@@@@hdl.handle.net@@10256@@28481

Aquest Treball de Fi de Grau presenta el disseny i fabricació d’un prototip de pròtesi de mà mioelèctrica amb control de veu, orientada a persones amb amputació transradial. El projecte busca oferir una alternativa assequible, funcional i autònoma, combinant dos sistemes de control: senyals EMG i comandes de veu, una integració poc freqüent en les pròtesis actuals. [Memoria GE...LUCE令.pdf | PDF] El disseny mecànic s’ha desenvolupat amb SolidWorks, basant-se en dades antropomètriques i en un mecanisme d’accionament per tendons. La mobilitat s’aconsegueix mitjançant servomotors SG90 i MG996R, controlats per un mòdul PCA9685. A nivell electrònic, la lectura EMG es realitza amb l’ADS1292, mentre que el processament de veu s’implementa amb un micròfon ICS‑43434 i el model de reconeixement Vosk, classificat amb Random Forest, assolint un encert del 85% en proves. [Memoria GE...LUCE令.pdf | PDF] El sistema funciona sobre una Raspberry Pi Zero 2W amb una PiJuice Zero per a la gestió energètica. Les proves mostren que el control per veu és robust, mentre que el control mioelèctric, tot i funcional, presenta limitacions derivades del soroll, la configuració de la PCB i la velocitat de mostreig. Els agarres principals (cilíndric, ganxo, pinça, lateral, oblic) s’han implementat correctament, amb algunes restriccions mecàniques. [Memoria GE...LUCE令.pdf | PDF] El projecte contribueix als ODS 3 i 9 i proposa millores futures en disseny mecànic, adquisició EMG i ampliació del sistema de veu

3

9