DUGi

Automatització i supervisió d’un procés de classificació i paletització

http://dugi.udg.edu/item/http:@@@@hdl.handle.net@@10256@@28484

El treball presenta el disseny i implementació d’un sistema complet d’automatització i supervisió per a un procés industrial de classificació i paletització de peces, estructurat al voltant de tres PLCs. El projecte integra un mòdul de control de qualitat mitjançant un braç robòtic que verifica el format correcte de les peces, un sistema de magatzematge basat en múltiples cintes transportadores per optimitzar la gestió d’inventari, i un mòdul final de paletització automatitzada utilitzant una ventosa. L’automatització s’ha realitzat seguint metodologies formals com GEMMA i GRAFCET, que garanteixen una seqüència operativa coherent i flexible. S’han desenvolupat múltiples modes de funcionament i rutines que permeten adaptar el comportament del sistema a diferents situacions operatives. L’operari disposa d’una interfície HMI que facilita la supervisió local del procés, la visualització d’estats i l’execució d’accions manuals, millorant la capacitat de control i la seguretat. Per ampliar la supervisió remota, s’ha implementat una pàgina web allotjada en una Raspberry Pi, que rep dades dels PLCs mitjançant Modbus TCP/IP i ofereix una visualització clara i actualitzada del procés. El desenvolupament combina Python (Flask i EasyModbus) amb HTML, CSS i JavaScript. Finalment, s’ha incorporat un sensor infraroig de seguretat per protegir l’operari de la zona de moviment del braç robòtic, configurat com un element de seguretat equiparable a un polsador d’emergència. El conjunt del sistema compleix els requisits plantejats i proporciona una solució integral, escalable i segura per a la classificació i paletització automatitzades.

9