Item
Carreras Pérez, Marc
Palomeras Rovira, NarcÃs |
|
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Vidal Verdaguer, Joel | |
2011 September | |
El grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) disposa de varis robots submarins per a la recerca i inspecció subaquà tica. Recentment s’ha adquirit un sensor sonar d’escombrat lateral el qual s’utilitza per realitzar imatges acústiques del fons marà quan aquest es mou principalment a velocitat constant i mantenint el rumb. Els robots del grup VICOROB estan equipats amb diferents tipus de sensors i cà meres per analitzar el fons marÃ. Aquest sensors són de gran qualitat i permeten conèixer de manera bastant satisfactòria l’entorn a les proximitats del robot. Freqüentment però, aquest sensors estant sotmesos a diferents restriccions depenent de la seva naturalesa de funcionament, de tal manera que es necessà ria la seva combinació per resoldre determinats problemes en diferents situacions. Amb aquest projecte, es pretén integrar un nou sistema de captura d’imatges sonores del fons marÃ, en un dels robots. Amb la integració d’aquest nou sensor, s’espera obtenir una opció alternativa els sistemes actuals que pugui aportar informació addicional sobre el fons. Aquest sistema podrà ser utilitzat per realitzar tasques per les quals els altres sensors no estant preparats o bé per complementar informació d’altres sensor | |
application/pdf application/zip |
|
Vidal Verdaguer, J. (2011). Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarÃ. A ‘Enginyeria Tècnica. Informà tica de Sistemes (ETIS)’. Girona: Universitat. [Consulta: 2 de novembre de 2011]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/3841 | |
http://hdl.handle.net/10256/3841 | |
cat | |
Enginyeria Tècnica. Informà tica de Sistemes (ETIS) | |
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca | |
Robots mòbils
Robots -- Sistemes de control Programari -- Desenvolupament Robots mòbils -- Teledetecció Visió artificial (Robòtica) Mobile robots Mobile robots -- Remote sensing Computer software -- Development |
|
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
DUGiDocs |