Ítem


Conception mécanique d’un chien robot : GIPO

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Director: Fàbregas i Nuell, Josep Maria
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Cusí Van Dooren, Simó
Data: juny 2006
Resum: La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.
Format: application/pdf
Cita: Cusí Van Dooren, S. (2006). Conception mécanique d’un chien robot : GIPO. A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)’. Girona: Universitat. [Consulta: 16 abril 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/4270
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/4270
Llenguatge: fra
Col·lecció: Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Matèria: Robots mòbils
Robots mòbils -- Projectes i construcció
Servomecanismes
Mobile robots -- Design and construction
Mobile robots
Servomechanisms
Títol: Conception mécanique d’un chien robot : GIPO
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors