Item


Conception mécanique d’un chien robot : GIPO

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Manager: Fàbregas i Nuell, Josep Maria
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Cusí Van Dooren, Simó
Date: 2006 June
Abstract: La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.
Format: application/pdf
Citation: Cusí Van Dooren, S. (2006). Conception mécanique d’un chien robot : GIPO. A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)’. Girona: Universitat. [Consulta: 16 abril 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/4270
Document access: http://hdl.handle.net/10256/4270
Language: fra
Collection: Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Subject: Robots mòbils
Robots mòbils -- Projectes i construcció
Servomecanismes
Mobile robots -- Design and construction
Mobile robots
Servomechanisms
Title: Conception mécanique d’un chien robot : GIPO
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors


Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0