Item
Montoro Moreno, Lino | |
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen | |
2013 June | |
S’arriba a un acord entre el grup de recerca GREFEMA i ViCOROB per estudiar els propulsors de pales utilitzats fins a l’actualitat en el robot submarà Girona 500, de forma que el model creatserveixi d’eina per a poder estudiar qualsevol tipus de propulsor que es vulgui fer servir. Es crearà un model de simulació amb CFD d’ANSYS per tal de poder recrear qualsevol situació amb qualsevol model de propulsor que es vulgui emprar, estalviant en costos de compra o fabricació, a més d’evitar un muntatge experimental que pot no ser del tot fiable. A partir de geometries de propulsors de pales comercials existents es realitzarà una simulació amb el programa de dinà mica de fluids computacional (CFD) d’ANSYS. La informació proporcionada per l’eina de simulació es compararan amb els resultats obtinguts de forma empÃrica a les instal•lacions del Parc CientÃfic i Tecnològic de la Universitat de Girona i amb el model teòric. D’aquesta forma, es comprovarà la bondat de la simulació i es validarà el model numèric utilitzat | |
application/pdf | |
http://hdl.handle.net/10256/8849 | |
cat | |
Enginyeria Industrial (EI) | |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system |
|
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarà Girona 500 mitjançant CFD | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
DUGiDocs |