Ítem


Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD

S’arriba a un acord entre el grup de recerca GREFEMA i ViCOROB per estudiar els propulsors de pales utilitzats fins a l’actualitat en el robot submarí Girona 500, de forma que el model creatserveixi d’eina per a poder estudiar qualsevol tipus de propulsor que es vulgui fer servir. Es crearà un model de simulació amb CFD d’ANSYS per tal de poder recrear qualsevol situació amb qualsevol model de propulsor que es vulgui emprar, estalviant en costos de compra o fabricació, a més d’evitar un muntatge experimental que pot no ser del tot fiable. A partir de geometries de propulsors de pales comercials existents es realitzarà una simulació amb el programa de dinàmica de fluids computacional (CFD) d’ANSYS. La informació proporcionada per l’eina de simulació es compararan amb els resultats obtinguts de forma empírica a les instal•lacions del Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona i amb el model teòric. D’aquesta forma, es comprovarà la bondat de la simulació i es validarà el model numèric utilitzat

Director: Montoro Moreno, Lino
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Luque Sarmiento, Maria del Carmen
Data: juny 2013
Resum: S’arriba a un acord entre el grup de recerca GREFEMA i ViCOROB per estudiar els propulsors de pales utilitzats fins a l’actualitat en el robot submarí Girona 500, de forma que el model creatserveixi d’eina per a poder estudiar qualsevol tipus de propulsor que es vulgui fer servir. Es crearà un model de simulació amb CFD d’ANSYS per tal de poder recrear qualsevol situació amb qualsevol model de propulsor que es vulgui emprar, estalviant en costos de compra o fabricació, a més d’evitar un muntatge experimental que pot no ser del tot fiable. A partir de geometries de propulsors de pales comercials existents es realitzarà una simulació amb el programa de dinàmica de fluids computacional (CFD) d’ANSYS. La informació proporcionada per l’eina de simulació es compararan amb els resultats obtinguts de forma empírica a les instal•lacions del Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona i amb el model teòric. D’aquesta forma, es comprovarà la bondat de la simulació i es validarà el model numèric utilitzat
Format: application/pdf
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/8849
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Industrial (EI)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system
Títol: Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors