Ítem


Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD

El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles i robots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment. L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament el comportament del vehicle dins de l’aigua. El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que ha estat dissenyat com una plataforma d’investigació amb capacitat per tornar a configurar-se per a moltes aplicacions diferents, que van des dels clàssics sonar i servei d’imatges de vídeo fins a tasques d’intervenció autònomes difícils L’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicle GIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solament l’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats al respectiu vehicle aquàtic

Director: Montoro Moreno, Lino
Ribas Romagós, David
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Güell Bosch, Toni
Data: juny 2013
Resum: El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles i robots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment. L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament el comportament del vehicle dins de l’aigua. El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que ha estat dissenyat com una plataforma d’investigació amb capacitat per tornar a configurar-se per a moltes aplicacions diferents, que van des dels clàssics sonar i servei d’imatges de vídeo fins a tasques d’intervenció autònomes difícils L’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicle GIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solament l’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats al respectiu vehicle aquàtic
Format: application/pdf
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/8850
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Industrial (EI)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system
Títol: Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors