Item
Montoro Moreno, Lino
Ribas Romagós, David |
|
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Güell Bosch, Toni | |
2013 June | |
El grup VICOROB de la UdG té una à mplia experiència en l’à mbit dels vehicles i robots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment. L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament el comportament del vehicle dins de l’aigua. El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquà tic, l’anomenat GIRONA 500 que ha estat dissenyat com una plataforma d’investigació amb capacitat per tornar a configurar-se per a moltes aplicacions diferents, que van des dels clà ssics sonar i servei d’imatges de vÃdeo fins a tasques d’intervenció autònomes difÃcils L’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicle GIRONA 500 els coeficients hidrodinà mics del submarà complet i de solament l’estructura per aixà conèixer l’efecte hidrodinà mic del nombre de propulsors acoblats al respectiu vehicle aquà tic | |
application/pdf | |
http://hdl.handle.net/10256/8850 | |
cat | |
Enginyeria Industrial (EI) | |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system |
|
Anà lisi hidrodinà mic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
DUGiDocs |