Item


Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD

El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles i robots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment. L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament el comportament del vehicle dins de l’aigua. El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que ha estat dissenyat com una plataforma d’investigació amb capacitat per tornar a configurar-se per a moltes aplicacions diferents, que van des dels clàssics sonar i servei d’imatges de vídeo fins a tasques d’intervenció autònomes difícils L’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicle GIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solament l’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats al respectiu vehicle aquàtic

Manager: Montoro Moreno, Lino
Ribas Romagós, David
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Güell Bosch, Toni
Date: 2013 June
Abstract: El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles i robots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment. L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament el comportament del vehicle dins de l’aigua. El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que ha estat dissenyat com una plataforma d’investigació amb capacitat per tornar a configurar-se per a moltes aplicacions diferents, que van des dels clàssics sonar i servei d’imatges de vídeo fins a tasques d’intervenció autònomes difícils L’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicle GIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solament l’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats al respectiu vehicle aquàtic
Format: application/pdf
Document access: http://hdl.handle.net/10256/8850
Language: cat
Collection: Enginyeria Industrial (EI)
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Subject: Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system
Title: Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors


Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0