Item
Universitat de Girona. Departament d’Arquitectura i Tecnologia de Computadors | |
Campos Dausà , Ricard | |
2014 June 2 | |
Underwater maps are an important source of information for the scientific community, since mapping the seafloor is the starting point for underwater exploration. The advance of range scanning methodologies (both acoustic and optical), enables the mapping of the seabed to attain increasingly larger resolutions. However, all these techniques sample the surface to reconstruct in the form of a point cloud. Surface reconstruction methods try to recover from these points a continuous surface representing the object in the form of a mesh of triangles, easing visualization and further processing. This thesis proposes four different strategies to tackle the problem of surface reconstruction from point sets corrupted with high levels of noise and outliers, while also recovering the boundaries of these surfaces. The results obtained by our algorithms are discussed and compared both qualitatively and quantitatively with other state-of-the-art approaches Els mapes del fons del marà són una important font d’informació per la comunitat cientÃfica. Els avenços en les metodologies d’escaneig (acústic o òptic), permeten que la construcció de mapes del fons marà es realitzi cada cop a més altes resolucions. Tot i això, totes aquestes tècniques mostregen la superfÃcie de l’à rea d’interès en la forma d’un núvol de punts. Els mètodes de reconstrucció de superfÃcies són els encarregats d’obtenir una superfÃcie continua que representi l’objecte en forma d’una malla de triangles, que facilitarà la visualització i el processat posterior d’aquestes dades. Aquest treball contribueix a l’à rea de reconstrucció de superfÃcies amb quatre mètodes diferents, capaços de treballar amb núvols de punts que continguin alts nivells de soroll i outliers, i que recuperen al mateix moment els llindars d’aquestes superfÃcies. Els resultats obtinguts han estat avaluats i comparats tant qualitativament com quantitativament contra altres mètodes de l’estat de l’art |
|
application/pdf | |
Gi. 1110-2014 http://hdl.handle.net/10803/145380 |
|
http://hdl.handle.net/10256/9207 | |
eng | |
Universitat de Girona | |
ADVERTIMENT. L’accés als continguts d’aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, aixà com en activitats o materials d’investigació i docència en els termes establerts a l’art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l’autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el tÃtol de la tesi doctoral. No s’autoritza la seva reproducció o altres formes d’explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d’un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s’autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i Ãndexs. | |
Surface reconstruction
Reconstrucció de superfÃcies Reconstrucción de superficies Meshing Mallatge Mallado Noise Soroll Ruido Outliers Splat 62 - Enginyeria. Tecnologia 68 - Indústries, oficis i comerç d’articles acabats. Tecnologia cibernètica i automà tica |
|
Surface reconstruction methods for seafloor modelling | |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | |
DUGiDocs |