Ítem
Cufí i Solé, Xavier
Figueras Coma, Albert |
|
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Vila Soler, Pere | |
febrer 2014 | |
El ROS (Robotic Operating System) és un sistema operatiu per robots que està esdevenint un estàndard molt reconegut per molts grups de recerca de sistemes intel•ligents. Per aquest motiu i per la facilitat de compartir treballs realitzats per diferents grups de desenvolupament d’arquitectura software, el laboratori Arlab va mostrar interès per transformar el seu robot BigBot a l’arquitectura software que aquest sistema operatiu ofereix. L’objectiu és implementar l’arquitectura sofware ROS en un ordinador, i posteriorment controlar els diferents sensors i actuadors del robot en qüestió. Concretament es treballarà en la implementació del telèmetre làser URG 04LX, una càmera RGB-D, el sensor inercial 3DM-GX1 i els motors amb els seus codificadors rotatius (anomenats també encóders) | |
application/pdf application/zip |
|
http://hdl.handle.net/10256/9230 | |
cat | |
Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG) | |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
Robots mòbils
Programari -- Desenvolupament Robots -- Sistemes de control Robots -- Programació Mobile robots Computer software -- Development Robots -- Control Systems Robots -- Programming |
|
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
DUGiDocs |