DUGi: Item | MDX - Visual SLAM in an underwater environment for autonomous hull and harbor inspection [lecture 2]

Item

Author:	Eustice, Ryan Michael
Date:	2005
Abstract:	Segona sessió del seminari impartit pel professor Ryan Eustice, de la University of Michigan, dins el mòdul de ’Visual perception’ del Màster Erasmus Mundus Vision and Robotics (VIBOT) de la Universitat de Girona
Format:	video/x-flv audio/mpeg
Citation:	Eustice, R.M. (2011). Visual SLAM in an underwater environment for autonomous hull and harbor inspection [lecture 2]. A ’Sessions professors visitants màster Vibot’. Girona: Universitat. [Consulta: 3 juny 2011]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256.1/2088
Document access:	http://hdl.handle.net/10503/14406
Language:	eng
Publisher:	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Collection:	Sessions professors visitants màster Vibot
See also:	http://hdl.handle.net/10256.1/2088
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Compartir igual (by-nc-sa)
Rights URI:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/deed.ca
Subject:	Robots -- Congressos Robots -- Congresses Vehicles submergibles -- Congressos Submersibles -- Congresses Imatge, Tècniques d’ -- Congressos Imaging systems -- Congresses
Title:	Visual SLAM in an underwater environment for autonomous hull and harbor inspection [lecture 2]
Type:	lecture
Repository:	MDX