Warning: error_log(/dades/dugi/log//querys.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32
DUGi: Ítem | Recercat - Conception mécanique d’un chien robot : GIPO

Ítem


Conception mécanique d’un chien robot : GIPO

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Director: Fàbregas i Nuell, Josep Maria
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Cusí Van Dooren, Simó
Resum: La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.
Accés al document: http://hdl.handle.net/2072/183235
Llenguatge: fra
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Matèria: Robots mòbils
Robots mòbils -- Projectes i construcció
Servomecanismes
Mobile robots -- Design and construction
Mobile robots
Servomechanisms
Títol: Conception mécanique d’un chien robot : GIPO
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: Recercat

Matèries


Warning: error_log(/dades/dugi/log//dugi.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32

Autors


Warning: error_log(/dades/dugi/log//dugi.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32


Warning: fopen(/dades/dugi/cache/f493b753669fd68cf260be776e7e2e58_.html) [function.fopen]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/end_cache.php on line 2

Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0