Item


Conception mécanique d’un chien robot : GIPO

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Manager: Fàbregas i Nuell, Josep Maria
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Cusí Van Dooren, Simó
Abstract: La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L’estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S’assumeix que la cinemàtica d’AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.
Document access: http://hdl.handle.net/2072/183235
Language: fra
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Subject: Robots mòbils
Robots mòbils -- Projectes i construcció
Servomecanismes
Mobile robots -- Design and construction
Mobile robots
Servomechanisms
Title: Conception mécanique d’un chien robot : GIPO
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: Recercat

Subjects

Authors