Item
Montoro Moreno, Lino
Ribas Romagós, David |
|
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Güell Bosch, Toni | |
El grup VICOROB de la UdG té una à mplia experiència en l’à mbit dels vehicles irobots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment.L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament elcomportament del vehicle dins de l’aigua.El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquà tic, l’anomenat GIRONA 500 que haestat dissenyat com una plataformad’investigació amb capacitat per tornara configurar-se per a moltes aplicacionsdiferents, que van des dels clà ssicssonar i servei d’imatges de vÃdeo fins atasques d’intervenció autònomesdifÃcilsL’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicleGIRONA 500 els coeficients hidrodinà mics del submarà complet i de solamentl’estructura per aixà conèixer l’efecte hidrodinà mic del nombre de propulsors acoblats alrespectiu vehicle aquà tic | |
http://hdl.handle.net/2072/223369 | |
cat | |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system |
|
Anà lisi hidrodinà mic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
Recercat |