Ítem
|
Montoro Moreno, Lino
Ribas Romagós, David |
|
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Güell Bosch, Toni | |
| El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles irobots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment.L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament elcomportament del vehicle dins de l’aigua.El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que haestat dissenyat com una plataformad’investigació amb capacitat per tornara configurar-se per a moltes aplicacionsdiferents, que van des dels clàssicssonar i servei d’imatges de vídeo fins atasques d’intervenció autònomesdifícilsL’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicleGIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solamentl’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats alrespectiu vehicle aquàtic | |
| http://hdl.handle.net/2072/223369 | |
| cat | |
| Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
|
Robots mòbils -- Sistemes de control
Mobile robots -- Control system |
|
| Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| Recercat |
