Item


Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos

Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí

Manager: López Ibáñez, Beatriz
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Pelegrín Ramos, Mario
Abstract: Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí
Document access: http://hdl.handle.net/2072/238366
Language: spa
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Subject: Algorismes genètics
Robots mòbils
Computer algorithms
Mobile robots
Title: Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: Recercat

Subjects

Authors