Ítem


Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos

Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí

Director: López Ibáñez, Beatriz
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Pelegrín Ramos, Mario
Resum: Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí
Accés al document: http://hdl.handle.net/2072/238366
Llenguatge: spa
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Algorismes genètics
Robots mòbils
Computer algorithms
Mobile robots
Títol: Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: Recercat

Matèries

Autors