Item


Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO

El projecte té com a objectiu la substitució del mòdul de control del robot Pioneer 2DX, ja que aquest model s’ha quedat obsolet i ja no disposa d’actualitzacions. Aprofitant que fa un any National Instruments va llençar al mercat un nou dispositiu de desenvolupament dirigit a la docència anomenat MyRio, s’ha decidit provar amb aquest dispositiu. El segon objectiu del projecte, dissenyar un sistema de control per aconseguir posar en funcionament el robot i que pugui realitzar la funció de desplaçament d’un punt fins un altre esquivant els obstacles que es trobi en el seu recorregut. Per fer-ho, s’haurà de tractar els senyals que s’han seleccionat per assolir el primer objectiu i adaptar-los a les necessitats del sistema. A continuació s’ha de realitzar l’arquitectura de control necessària perquè el robot prengui les decisions en conseqüència de les lectures dels senyals

Manager: Innocenti, Bianca
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Teixidor Arguimbau, Lluís
Abstract: El projecte té com a objectiu la substitució del mòdul de control del robot Pioneer 2DX, ja que aquest model s’ha quedat obsolet i ja no disposa d’actualitzacions. Aprofitant que fa un any National Instruments va llençar al mercat un nou dispositiu de desenvolupament dirigit a la docència anomenat MyRio, s’ha decidit provar amb aquest dispositiu. El segon objectiu del projecte, dissenyar un sistema de control per aconseguir posar en funcionament el robot i que pugui realitzar la funció de desplaçament d’un punt fins un altre esquivant els obstacles que es trobi en el seu recorregut. Per fer-ho, s’haurà de tractar els senyals que s’han seleccionat per assolir el primer objectiu i adaptar-los a les necessitats del sistema. A continuació s’ha de realitzar l’arquitectura de control necessària perquè el robot prengui les decisions en conseqüència de les lectures dels senyals
Document access: http://hdl.handle.net/2072/297320
Language: cat
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Subject: Robots -- Programació
Robots mòbils -- Sistemes de control
Robots -- Programming
Mobile robots -- Control systems
Title: Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: Recercat

Subjects

Authors


Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0