Item


Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat

L’objectiu d’aquest projecte és d’augmentar l’eficiència en les operacions de rescat de persones que es porten a terme per part d’equips formats per agents dels cossos de seguretat i gossos ensinistrats utilitzant un drone per tal que esdevingui un company habitual del gos ensinistrat sense afectar negativament la seva feina, per a tal cosa s’ha d’aconseguir que els agents de seguretat puguin supervisar les operacions del gos i proporcionar-li ordres senzilles sense que sigui necessària la seva presència física constant. Per al desenvolupament del projecte s’ha hagut d’escollir un drone amb les característiques adients i l’equipament necessari per poder detectar el gos ensinistrat de forma autònoma, s’ubiqui sobre la seva vertical a una alçada determinada, i realitzar-ne el seguiment en temps real utilitzant tècniques de detecció d’objectes mitjançant visió per computadora

Manager: Cufí i Solé, Xavier
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Gifreu Pons, Robert
Abstract: L’objectiu d’aquest projecte és d’augmentar l’eficiència en les operacions de rescat de persones que es porten a terme per part d’equips formats per agents dels cossos de seguretat i gossos ensinistrats utilitzant un drone per tal que esdevingui un company habitual del gos ensinistrat sense afectar negativament la seva feina, per a tal cosa s’ha d’aconseguir que els agents de seguretat puguin supervisar les operacions del gos i proporcionar-li ordres senzilles sense que sigui necessària la seva presència física constant. Per al desenvolupament del projecte s’ha hagut d’escollir un drone amb les característiques adients i l’equipament necessari per poder detectar el gos ensinistrat de forma autònoma, s’ubiqui sobre la seva vertical a una alçada determinada, i realitzar-ne el seguiment en temps real utilitzant tècniques de detecció d’objectes mitjançant visió per computadora
Document access: http://hdl.handle.net/2072/298409
Language: cat
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Subject: Robots mòbils -- Sistemes de control
Gossos de rescat
Visió per ordinador
Avions no tripulats
Mobile robots -- Control systems
Rescue dogs
Computer vision
Drone aircraft
Title: Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: Recercat

Subjects

Authors