Item
| Salvi, Joaquim | |
| Universitat de Girona. Departament d’Electrònica, Informà tica i Automà tica | |
| Matabosch Geronès, Carles | |
|
L’objectiu d’aquesta tesi és l’estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa i contribuint resolent algunes de les mancances detectades especialment en l’alineament de vistes a temps real. Per tal d’adquirir les esmentades vistes, s’ha dissenyat un sensor 3D manual que ens permet fer adquisicions tridimensionals amb total llibertat de moviments. Aixà mateix, s’han estudiat les tècniques de minimització global per tal de reduir els efectes de la propagació de l’error. The goal of this thesis is to study the different techniques used to register 3D acquisitions. This study detects the main drawbacks of the existing techniques, presents a new classification and provides significant solutions of some perceived shortcomings, especially in 3D real time registration. A 3D hand-held sensor has been designed to acquire these views without any motion restriction and global minimization techniques have been studied to decrease the error propagation effects. |
|
| http://hdl.handle.net/2072/300236 | |
| eng | |
| Universitat de Girona | |
| ADVERTIMENT. L’accés als continguts d’aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, aixà com en activitats o materials d’investigació i docència en els termes establerts a l’art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l’autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el tÃtol de la tesi doctoral. No s’autoritza la seva reproducció o altres formes d’explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d’un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s’autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i Ãndexs. | |
|
Tesis i dissertacions acadèmiques
Optimización global Global optimization Laser Optimització global Alineamiento de vistas tridimensionales 3D acquisitions registration Alineament de vistes tridimensionals Reconstrucción 3D 3D reconstruction Reconstrucció 3D Visión por ordenador Computer vision Visió per ordinador 004 - Informà tica 68 - Indústries, oficis i comerç d’articles acabats. Tecnologia cibernètica i automà tica |
|
| Hand-held 3D-scanner for large surface registration | |
| info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | |
| Recercat |
