Item
| Carreras Pérez, Marc | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Batllori Niubó, Ricard | |
| 2020 February 15 | |
| Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la cà mera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la cà mera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab | |
| http://hdl.handle.net/2072/373555 | |
| cat | |
| Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca | |
|
Matlab (Programes d’ordinador)
Robots industrials VAL3 (llenguatge de programació) Visió per ordinador Computer vision Matlab (Computer programs) Robots, Industrial VAL3 (Computer program language) |
|
| Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| Recercat |
