Ítem
| Carreras Pérez, Marc | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| García Agustí, Àlex | |
| Microsoft Robotics Studio (MRS) és un entorn per a crear aplicacions per a robots utilitzant una gran varietat de plataformes hardware. Conté un entorn de simulació en el que es pot modelar i simular el moviment del robot. Permet també programar el robot, i executar-lo en l’entorn simulat o bé en el real. MRS resol la comunicació entre elsdiferents processos asíncrons que solen estar presents en el software de control d’unrobot: processos per atendre sensors, actuadors, sistemes de control, comunicacions amb l’exterior,... MRS es pot utilitzar per modelar nous robots utilitzant components que ja estiguin disponibles en les seves llibreries, o també permet crear component nous. Per tal de conèixer en detall aquesta eina, seria interessant utilitzar-la per programa els robots e-pucks, uns robots mòbils autònoms de petites dimensions que disposen de dos motors i un complet conjunt de sensors. El que es vol és simular-los, realitzar un programa de control, realitzar la interfície amb el robot i comprovar el funcionament amb el robot real | |
| http://hdl.handle.net/2072/43433 | |
| cat | |
| Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca | |
|
Robots -- Programació
Robots mòbils Robots -- Sistemes de control Robots -- Programming Robots -- Control systems Mobile robots |
|
| Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| Recercat |
