Listing items by Author "Hurtós Vilarnau, Natàlia"

28 items found

Showing titles from 0 to 25:

  1  2   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2013 Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim
out url icon Recercat Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2017 January 15 Autonomous detection, following and mapping of an underwater chain using sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Autonomous detection, following and mapping of an underwater chain using sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2015 Cognitive system for autonomous underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Cognitive system for autonomous underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2013 Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Nagappa, Sharad ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
out url icon Recercat Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Nagappa, Sharad ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2014 October 30 Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia
doc icon TDX 2014 October 30 Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia
out url icon Recercat Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia
out url icon Recercat Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Ribas Romagós, David ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2015 Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Ribas Romagós, David ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
out url icon Recercat Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Ribas Romagós, David ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2012 Fourier-based registrations for two-dimensional forward-looking sonar image mosaicing Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
out url icon Recercat Fourier-based registrations for two-dimensional forward-looking sonar image mosaicing Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Cufí i Solé, Xavier ; Petillot, Yvan R. ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2016 September Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
out url icon Recercat Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
doc icon DUGiDocs 2014 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat 2020 February 15 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2015 June 7 ROSPlan: Planning in the Robot Operating System Cashmore, Michael ; Fox, Maria ; Long, Derek ; Magazzeni, Daniele ; Ridder, Bram ; Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat 2020 February 15 ROSPlan: Planning in the Robot Operating System Cashmore, Michael ; Fox, Maria ; Long, Derek ; Magazzeni, Daniele ; Ridder, Bram ; Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2014 Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc ; Bechlioulis, Charalampos P. ; Karras, George C. ; Hesmati-Alamdari, Shahab ; Kyriakopoulos, Kostas
out url icon Recercat Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc ; Bechlioulis, Charalampos P. ; Karras, George C. ; Hesmati-Alamdari, Shahab ; Kyriakopoulos, Kostas
doc icon DUGiDocs 2015 February 21 Team-Based Building of a Remotely Operated Underwater Robot, an Innovative Method of Teaching Engineering El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Cufí i Solé, Xavier ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Correa, Montserrat
  1  2   

Subjects

Authors