Item


Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins

Dissenyar i implementar una interfície gràfica d’usuari, per al programari de construcció de mapes acústics submarins existent al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. La interfície ha de permetre que el procés de construir un mosaic acústic sigui senzill per a l’usuari, que li permeti modificar els paràmetres necessaris i visualitzar les representacions de les diferents dades que intervenen durant el procés de creació de mapes

Manager: Ridao Rodríguez, Pere
Hurtós Vilarnau, Natàlia
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Ribés Nebot, Luis
Date: 2016 September
Abstract: Dissenyar i implementar una interfície gràfica d’usuari, per al programari de construcció de mapes acústics submarins existent al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. La interfície ha de permetre que el procés de construir un mosaic acústic sigui senzill per a l’usuari, que li permeti modificar els paràmetres necessaris i visualitzar les representacions de les diferents dades que intervenen durant el procés de creació de mapes
Format: application/pdf
Document access: http://hdl.handle.net/10256/13045
Language: cat
Collection: Enginyeria Informàtica (TFG)
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Subject: Robots mòbils -- Sistemes de control
Vehicles submergibles
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Programació
Navegació submarina
Underwater navigation
Mobile robots -- Control systems
Submersibles
Robots -- Control systems
Robots -- Programming
Title: Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors


Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0