Ítem


Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins

Dissenyar i implementar una interfície gràfica d’usuari, per al programari de construcció de mapes acústics submarins existent al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. La interfície ha de permetre que el procés de construir un mosaic acústic sigui senzill per a l’usuari, que li permeti modificar els paràmetres necessaris i visualitzar les representacions de les diferents dades que intervenen durant el procés de creació de mapes

Director: Ridao Rodríguez, Pere
Hurtós Vilarnau, Natàlia
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Ribés Nebot, Luis
Data: setembre 2016
Resum: Dissenyar i implementar una interfície gràfica d’usuari, per al programari de construcció de mapes acústics submarins existent al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. La interfície ha de permetre que el procés de construir un mosaic acústic sigui senzill per a l’usuari, que li permeti modificar els paràmetres necessaris i visualitzar les representacions de les diferents dades que intervenen durant el procés de creació de mapes
Format: application/pdf
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/13045
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Informàtica (TFG)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Robots mòbils -- Sistemes de control
Vehicles submergibles
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Programació
Navegació submarina
Underwater navigation
Mobile robots -- Control systems
Submersibles
Robots -- Control systems
Robots -- Programming
Títol: Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors