Llistar Títols
S'han trobat 14 ítems
Llistant ítems des de 0 a 14:
Format | Data | Títol | Autor |
---|
Format | Data | Títol | Autor |
|
26 novembre 2018 |
3D underwater SLAM using sonar and laser sensors |
Palomer Vila, Albert
|
|
2002 |
Augmented state Kalman filtering for AUV navigation |
García Campos, Rafael
; Puig, Jordi
; Ridao Rodríguez, Pere
; Cufí i Solé, Xavier
|
|
|
Augmented state Kalman filtering for AUV navigation |
García Campos, Rafael
; Puig, Jordi
; Ridao Rodríguez, Pere
; Cufí i Solé, Xavier
|
|
14 juny 2007 |
Contribució al posicionament dinàmic de robots mòbils per mitjà d’un sistema làser |
Font Llagunes, Josep Maria
|
|
|
Contribució al posicionament dinàmic de robots mòbils per mitjà d’un sistema làser |
Font Llagunes, Josep Maria
|
|
|
Fast topology estimation for image mosaicing using adaptive information thresholding |
Elibol, Armagan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
2013 |
Fast topology estimation for image mosaicing using adaptive information thresholding |
Elibol, Armagan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
15 novembre 2018 |
Online acoustic localization methods for autonomous underwater vehicles |
Vallicrosa Massaguer, Guillem
|
|
2003 |
Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV |
García Campos, Rafael
; Nicosevici, Tudor
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV |
García Campos, Rafael
; Nicosevici, Tudor
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
2008 |
Visual SLAM for 3D large-scale seabed acquisition employing underwater vehicles |
Salvi, Joaquim
; Petillot, Yvan R.
; Batlle, Elisabet
|
|
|
Visual SLAM for 3D large-scale seabed acquisition employing underwater vehicles |
Salvi, Joaquim
; Petillot, Yvan R.
; Batlle, Elisabet
|
|
2008 |
Visual SLAM for underwater vehicles using video velocity log and natural landmarks |
Salvi, Joaquim
; Petillot, Yvan R.
; Thomas, Stephen
; Aulinas Masó, Josep M.
|
|
|
Visual SLAM for underwater vehicles using video velocity log and natural landmarks |
Salvi, Joaquim
; Petillot, Yvan R.
; Thomas, Stephen
; Aulinas Masó, Josep M.
|