Item
Universitat de Girona. Institut d’Informà tica i Aplicacions | |
Ferrer MallorquÃ, Inès | |
2016 June 17 | |
Complex systems are often subjected to uncertainties that make its model
difficult, if not impossible to obtain. A quantitative model may be
inadequate to represent the behavior of systems which require an explicit
representation of imprecision and uncertainty. Assuming that the
uncertainties are structured, these models can be handled with interval
models in which the values of the parameters are allowed to vary within
numeric intervals.
Robust control uses such mathematical models to explicitly have uncertainty
into account. Solving robust control problems, like finding the robust
stability or designing a robust controller, involves hard symbolic and
numeric computation. When interval models are used, it also involves interval
computation. To deal with all these difficulties, in this thesis are presented two main
contributions: a methodology integrated in a solver and a framework, IRCAD,
that combines symbolic and numeric computation with modal interval analysis
(MIA) to solve robust control problems. Els sistemes complexes sovint contenen incerteses que fan que sigui difÃcil obtenir-ne el seu model i moltes vegades fins i tot ho fan impossible. Un model quantitatiu pot no ser el més adequat per representar el comportament de sistemes que requereixen una representació explÃcita de la seva imprecisió i incertesa. Assumint que les incerteses que volem tractar són estructurades, podem utilitzar models intervalars en els que els valors dels parà metres varien dins intervals numèrics. Un dels problemes en la resolució de problemes de control robust , és que aquesta resolució implica un alt cost computacional tan simbòlic com numèric. Si s’utilitzen models intervalars també caldrà tractar amb computació intervalar. Per tractar amb aquests problemes, en aquesta tesi es presenten dues aportacions: una metodologia implementada en un solver i un framework anomenat IRCAD que combina computació simbòlica i numèrica amb l’anà lisi intervalar modal (MIA) per solucionar problemes de control robust. |
|
application/pdf | |
http://hdl.handle.net/10803/392159 | |
http://hdl.handle.net/10256/12636 | |
eng | |
Universitat de Girona | |
ADVERTIMENT. L’accés als continguts d’aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, aixà com en activitats o materials d’investigació i docència en els termes establerts a l’art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l’autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el tÃtol de la tesi doctoral. No s’autoritza la seva reproducció o altres formes d’explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d’un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s’autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i Ãndexs. | |
Modal interval analysis
Anà lisi intervalar modal Análisis intervalar modal Robust control Control robust Controlador robusto Symbolic computation Cà lcul simbòlic Cálculo simbólico Uncertainty Incertesa Incertidumbre 68 - Indústries, oficis i comerç d’articles acabats. Tecnologia cibernètica i automà tica |
|
Modal interval based package for robust control | |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | |
DUGiDocs |