Submersibles

Llistar Títols per Matèria "Submersibles"

S'han trobat 108 ítems

Llistant ítems des de 0 a 25:

  1  2  3  4  5   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs juny 2008 Acoblament d’un perfilador de microestructura amb un robot submarí per mesurar la turbulència en sistemes aquàtics naturals Armengol Masferrer, Jordi
out url icon Recercat Acoblament d’un perfilador de microestructura amb un robot submarí per mesurar la turbulència en sistemes aquàtics naturals Armengol Masferrer, Jordi
doc icon DUGiDocs 2002 An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle Cufí i Solé, Xavier ; García Campos, Rafael ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle Cufí Solé, Xavier ; García Campos, Rafael ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2013 Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 1 agost 2016 Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Palomeras Rovira, Narcís ; Campos Dausà, Ricard ; Vidal Garcia, Eduard ; García Campos, Rafael ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Palomeras Rovira, Narcís ; Campos Dausà, Ricard ; Vidal Garcia, Eduard ; García Campos, Rafael ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2005 Autonomous underwater vehicle control using reinforcement learning policy search methods El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Autonomous underwater vehicle control using reinforcement learning policy search methods El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2005 A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 1998 Behaviours implemented using a vision system based on coded light projection Ridao Rodríguez, Pere ; Salvi, Joaquim ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat Behaviours implemented using a vision system based on coded light projection Ridao Rodríguez, Pere ; Salvi Mas, Joaquim ; Batlle i Grabulosa, Joan
doc icon DUGiDocs juny 2011 Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping Prados Gutiérrez, Ricard ; García Campos, Rafael ; Escartín, Javier ; Neumann, László
out url icon Recercat Challenges of Close-Range Underwater Optical Mapping Prados Gutiérrez, Ricard ; García Campos, Rafael ; Escartín, Javier ; Neumann, László
doc icon DUGiDocs 25 març 2016 Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons Bosch Alay, Josep ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Ridao Rodríguez, Pere ; Istenič, Klemen ; Ribas Romagós, David
out url icon Recercat Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons Bosch Alay, Josep ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Ridao Rodríguez, Pere ; Istenič, Klemen ; Ribas Romagós, David
doc icon DUGiDocs 2015 Cognitive system for autonomous underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 15 agost 2012 COLA2: A control architecture for AUVs Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 1 gener 2015 A comparison of homotopic path planning algorithms for robotic applications Hernàndez Bes, Emili ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs setembre 2016 Control d’un vehicle submarí mitjançant una aplicació didàctica per a dispositius mòbils El Bakai, Said
doc icon DUGiDocs 2003 Correction of shading effects in vision-based UUV localization García Campos, Rafael ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Correction of shading effects in vision-based UUV localization García Campos, Rafael ; Cufí Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Amat i Girbau, Josep ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Amat i Girbau, Josep ; Carreras Pérez, Marc
  1  2  3  4  5   

Matèries

Autors